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為什么德國SEW電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象？
德國SEW電機采用耐高溫永磁體和冷軋鋼片制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20mm--150mm，具有低噪聲、低振動、低發(fā)熱的特點，可靠性和穩(wěn)定性高。步進電機因自身優(yōu)勢等特征得到各大自動化生產(chǎn)商的認(rèn)可及采用。隨著步進電機的使用范圍及頻率越來越高，企業(yè)在調(diào)試過程中普遍會發(fā)現(xiàn)步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。碰到諸如此類的現(xiàn)象大家不要著急，一定要冷靜分析出現(xiàn)問題的原因方為解決之道。針對此類問題漢德保電機小編為大家提供一套的解決方案。
得分析步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象是由什么原因引起，漢德保電機小編為大家總結(jié)了以下七種可能影響的原因。
電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
步進電機驅(qū)動器
整步驅(qū)動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機的一圈共有200個步距角)。
德國SEW電機半步驅(qū)動:在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
細(xì)分驅(qū)動:細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應(yīng)用中，細(xì)分型步進電機驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進電機達(dá)到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
1、 德國SEW電機改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、 馬達(dá)力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動作;
6、 驅(qū)動器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
德國SEW電機根據(jù)以上問題分析，我們可以按以下幾種方法進行解決：
1)問題分析：一般的步進電機驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在***個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否 則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，***后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯。
解決方法：用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)問題分析：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下。
解決方法：建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)問題分析：因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償。
解決方法：根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值。
4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
5)德國SEW電機問題分析：系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作
解決方法：我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間***好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號***好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，德國SEW電機如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除
