- 上海乾拓貿易有限公司 >>> 技術文獻
為你介紹德國SEW電機結構和工作原理
德國SEW電機是種專門用于位置和速度控制的特種電機。步進電機的大特點是其“數字性”，對于微電腦發過來的每個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉個固定角度（簡稱步），如下圖所示。如接收到串脈沖步進電機將連續運轉段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用.本文將向用戶簡述步進電機的基本結構和工作原理，舉例說明步進電機驅動器的工作原理，直線步進電機的結構和工作原理。
德國SEW電機結構和工作原理
德國SEW電機的種類和特點
步進電機在構造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
德國SEW電機 定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
德國SEW電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（般為7.5°或15°）。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步矩角小，但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。受的是兩相混合式步進電機，約占 97% 以上的市場，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步矩角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步矩角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步矩角可細分達256倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
1. 基本結構：
德國SEW電機結構和工作原理
2. 工作原理：
簡單的講，步進電機驅動器根據外來的脈沖，通過其內部的邏輯電路控制步進電機的繞組按定的次序正反通電，從而實現其運轉。以兩相1.8度，步進電機為例，
其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：
步進電機結構和工作原理
線（雙極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個狀態周而復始進行變化，每變化次，電機運轉步,即1.8度。
步進電機結構和工作原理
德國SEW電機，當其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個狀態周而復始進行變化，每變化次，電機運轉步,即1.8度。
德國SEW電機以上僅僅是個原理性的介紹，實際的運行中會有很多復雜的情況產生，其相應的控制方式也有很多種，如果需要特殊的幫助，可以和上海運控公司聯系。
步進電機的基本原理
德國SEW電機結構和工作原理
德國SEW電機將電能轉換成機械能，步進電機將電脈沖轉換成特定的旋轉運動。每個脈沖所產生的運動是的，并可重復，這就是為什么步進電機在定位應用中如此的原因。
德國SEW電機結構和工作原理
德國SEW電機顯示了個兩相電機的典型的步進順序。在1步中，兩相定子中的A相被通電，因異性相吸，其磁場將轉子固定在圖示位
置。當A相關閉、B相被通電時，轉子順時針旋轉90°。在3步中，B相關閉、A相被通電，但極性與1步相反，這促使轉子再次旋轉90°。在4步中，A相關閉、B相通電，極性與2步相反。重復該順序促使轉子按90°的步距角順時針旋轉。
